Ла-Рош-Гойон получил свое название от одной из старейших бретонских семей (Гвион, Гойон, Гуэон, Гойон и Гуйон).

Легенда свидетельствует, что первый замок был построен гойоном при Алене Барбе-Торте в 937 году.

Нынешний замок, как по его мнению, был начат до появления каноника в Бретани (1364 г.), а затем продолжился по воле удачи Гойона во второй половине XIV века. Он существовал в 1379 году, когда Дю Геклен отправил в Ла-Рош-Гойон отряд, который отважно сопротивлялся. Крепость была конфискована в пользу Карла V, а затем возвращена ее владельцу по Герандскому договору (1381 г.).

В пятнадцатом веке социальный подъем гойонов продолжался. Они появляются в штатах Бретань. Гойон, камергер герцога Бретани, женится на наследнице баронства Ториньи-сюр-Вир. Семья Гойонов оставляет бретонскую колыбель и отправляется в историю Франции. Затем замок принимает губернатора, который размещается в специально устроенном для этого доме. Во время встречи Бретани с Францией (осуществленной во время договора 1532 г.) она претерпевает новое место (1490 г.), на этот раз английское, без успеха для захватчиков.

Удачный удар была осуществлена Лигой. Жак II Гойон, лорд Матиньона, маршал Франции, губернатор Нормандии и Гайенны, встал на сторону Генриха IV. В отместку в 1597 году представитель герцога Меркерского по имени Сен-Лоран осадил его и напал на него. Замок, уже называвшийся в то время Ла Латте, был разобран, разграблен, разорен, сожжен. Только подземелье сопротивлялось.

Именно в замке в руинах сэр Гаренджо был заинтересован в укреплении побережья для защиты Сен-Мало. Замок был преобразован в соответствии с соглашением Матиньона между 1690 и 1715 годами. Он во многом обязан тому облику, который мы его знаем.

В 1715 году Джеймс Илл Стюарт укрылся там и нашел это место зловещим ... Это правда, что там провалился неприятный ноябрьский вечер. В том же году Луиза-Ипполит Гримаиди (принцесса Монако) вышла замуж за Жака-Франсуа-Леонора Гуйона, лорда Матиньона, стала герцогом Валентинуа, получив право взять имя и оружие Гримальди, не присоединяясь к его семье.

В 1793 году печь была построена, чтобы покрасить шары, и несколько подозреваемых в контрреволюции были заключены в тюрьму.

Молодые Мальуэны взяли его штурмом, но безуспешно, во время «Сто дней» (1815 г.). Это был его последний эпизод с воином.

В течение девятнадцатого века его постепенно бросали, у него был только один опекун. Списанный военным министерством в 1890 году, он был продан Доменами в 1892 году. Он был в значительной степени разрушен, когда был классифицирован как исторический памятник в 1925 году. Он был восстановлен с 1931 года семьей Юйон из Лонграйса и открыт для посещения. . Он стал самым посещаемым замком в Бретани после герцогов Нанта.