La Roche Goyon dia maka ny anarany avy amin'ny iray amin'ireo fianakaviana Breton tranainy indrindra (antsoina hoe Gwion, Goion, Gouëon, Goyon ary Gouyon).

Ny angano iray dia manamarina fa ny lapa voalohany dia naorin'ny Goyon iray teo ambany fitarihan'i Alain Barbe-Torte tamin'ny taona 937.

Ny lapa amin'izao fotoana izao, raha ny momba azy, dia natomboka talohan'ny nisehoan'ny kanôna tany Bretagne (1364) ary nitohy tamin'ny safidy ny vintana tsara an'i Goyon tamin'ny tapany faharoa tamin'ny taonjato XIV. Efa nisy izany tamin'ny 1379 hatramin'ny nandefasan'i Du Guesclin vondrona iray tany La Roche Goyon izay nanohitra tamim-pahasahiana. Nogiazana ny trano mimanda ho tombontsoan’i Charles V, avy eo naverina tamin’ny tompony tamin’ny alalan’ny Fifanarahana Guérande (1381).

Nandritra ny taonjato fahadimy ambin'ny folo, dia nitohy ny fiakaran'ny fiarahamonina Goyon. Miseho any amin'ny Fanjakan'i Bretagne izy ireo. A Goyon, chamberlain'ny Duke of Bretagne, dia hanambady ny mpandova ny barony Thorigni-sur-Vire. Ny fianakaviana Goyon dia nandao ny fandrian'i Breton ary mandeha amin'ny tantaran'i Frantsa. Ny lapa dia mahazo governora iray izay mipetraka ao amin'ny trano iray nalamina ho an'izany tanjona izany. Tamin'ny fotoana nihaonan'i Bretagne tamin'i Frantsa (tanteraka nandritra ny fifanarahana tamin'ny 1532), dia nahazo seza vaovao (1490), anglisy tamin'ity indray mitoraka ity, nefa tsy nahomby tamin'ny mpanafika.

Ny fanonganam-panjakana no nentin’ny Ligy. Niandany tamin’i Henri IV i Jaques II Goyon, Tompon’i Matignon, Marshal an’i Frantsa, Governoran’i Normandie sy Guyenne. Ho valifaty, tamin’ny 1597, dia nanao fahirano sy nanafika azy ny solontenan’ny Duke of Mercoeur atao hoe Saint-Laurent. Ny lapa efa nantsoina tamin'izany fotoana izany hoe La Latte, dia noravana, norobaina, noravana, nodorana. Ny fonja ihany no nanohitra.

Tao amin'ny lapa rava no nahaliana an'i Sir Garengeau ny hanamafisana ny morontsiraka ho fiarovana an'i Saint-Malo. Niova araka izany ny lapa tamin'ny fifanekena nataon'i Matignon teo anelanelan'ny taona 1690 sy 1715. Izany no tena ahafantarantsika azy.

Tamin'ny 1715, tonga i James Ill Stuart ary nialokaloka tao ary nahita ilay toerana ratsy ... Marina fa tsy nahomby ny takarivan'ny Novambra. Tamin'io taona io ihany i Louise-Hippolyte Grimaldi (Princess of Monaco) dia nanambady an'i Jacques-François-Léonor Gouyon, tompon'i Matignon, lasa Duke of Valentinois, nomena ny anarana sy ny fitaovam-piadian'ny Grimaldi nefa tsy nikambana tamin'ny fianakaviany.

Tamin'ny 1793, ny lafaoro dia naorina mba hampangatsiahana ny baolina ary nisy voarohirohy manohitra ny revolisionera vitsivitsy nogadraina.

Ny tanora Malouins dia nandray izany tamin'ny tafio-drivotra, tsy nahomby, nandritra ny zato andro (1815). Ity no fizarana farany momba ny ady nataony.

Nandritra ny taonjato fahasivy ambin'ny folo, dia nilaozana tsikelikely izy, tsy nanana afa-tsy mpiambina iray izy. Nofoanan'ny Minisiteran'ny Ady tamin'ny 1890 izy io, ary namidin'ny Domains tamin'ny 1892. Rava ny ankamaroany rehefa nosokajiana ho tsangambato manan-tantara tamin'ny 1925. Naverin'ny fianakavian'i Joüon any Longrais izy io nanomboka tamin'ny 1931 ary misokatra ho an'ny fitsidihana. . Io no lapa be mpitsidika indrindra any Bretagne, taorian'ny an'ny andriana tao Nantes.