La Roche Goyon hat seinen Namen von einer der ältesten bretonischen Familien (genannt Gwion, Goion, Gouëon, Goyon und Gouyon).

Eine Legende bezeugt, dass 937 eine erste Burg von einem Goyon unter Alain Barbe-Torte gebaut wurde.

Die jetzige Burg, wie für ihn, wurde vor dem Erscheinen des Kanonikers in der Bretagne (1364) begonnen und dann nach Wahl des Glücks von Goyon in der zweiten Hälfte des XIV. Jahrhunderts fortgesetzt. Es existierte 1379, seit Du Guesclin eine Abteilung nach La Roche Goyon schickte, die tapfer Widerstand leistete. Die Festung wurde zu Gunsten von Karl V. beschlagnahmt und dann durch den Vertrag von Guérande (1381) an ihren Besitzer zurückgegeben.

Während des fünfzehnten Jahrhunderts setzte sich der soziale Aufstieg der Goyon fort. Sie erscheinen in den Staaten der Bretagne. Ein Goyon, Kammerherr des Herzogs der Bretagne, wird die Erbin der Baronie von Thorigni-sur-Vire heiraten. Die Familie Goyon verlässt die bretonische Wiege und begibt sich in die Geschichte Frankreichs. Das Schloss erhält dann einen Statthalter, der in einem dafür eingerichteten Haus logiert. Zum Zeitpunkt des Treffens der Bretagne mit Frankreich (realisiert während des Vertrags von 1532) erfährt es einen neuen Sitz (1490), diesmal englisch, ohne Erfolg für die Invasoren.

Der Gnadenstoß wurde von der Liga getragen. Jaques II. Goyon, Herr von Matignon, Marschall von Frankreich, Gouverneur der Normandie und Guyenne, hatte sich auf die Seite Heinrichs IV. gestellt. Als Vergeltung belagerte und überfiel ihn 1597 ein Delegierter des Herzogs von Mercoeur namens Saint-Laurent. Die schon damals La Latte genannte Burg wurde demontiert, geplündert, verwüstet, verbrannt. Nur der Kerker widerstand.

Auf einer Burgruine war Sir Garengeau daran interessiert, die Küste zur Verteidigung von Saint-Malo zu befestigen. Das Schloss wurde zwischen 1690 und 1715 mit Zustimmung von Matignon entsprechend umgebaut. Es verdankt viel von dem, was wir ihn kennen.

1715 kam James Ill Stuart und suchte dort Zuflucht und fand den Ort unheimlich ... Es stimmt, dass dort ein böser Novemberabend ausblieb. Im selben Jahr heiratete Louise-Hippolyte GrimaIdi (Prinzessin von Monaco) Jacques-François-Léonor Gouyon, Herr von Matignon, wurde Herzog von Valentinois, vorausgesetzt, den Namen und die Waffen der Grimaldi anzunehmen, ohne seiner Familie beizutreten.

1793 wurde der Ofen gebaut, um die Kugeln zu erröten, und einige Konterrevolutionäre wurden inhaftiert.

Junge MaIouins eroberten es während der Hundert Tage (1815) ohne Erfolg. Dies war seine letzte Krieger-Episode.

Während des neunzehnten Jahrhunderts wurde er nach und nach verlassen, er hatte nur einen Vormund. 1890 vom Kriegsministerium außer Dienst gestellt, wurde es 1892 von den Domains verkauft. Es war größtenteils eine Ruine, als es 1925 als historisches Denkmal eingestuft wurde. Es wurde seit 1931 von der Familie Joüon aus Longrais restauriert und kann besichtigt werden . Es wurde das meistbesuchte Schloss der Bretagne, nach dem der Herzöge von Nantes.